Informatique embarquée et objets connectés - Fiche de révision

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1. Système embarqué

Un système électronique autonome, spécialisé dans une tâche précise. Composé de :

• Microcontrôleur (cerveau)
• Capteurs (mesurer l'environnement)
• Actionneurs (agir sur l'environnement)
• Mémoire + interface de communication

Exemples : ABS de voiture, pacemaker, machine à laver, box Internet.

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2. Capteurs et actionneurs

Capteurs	Grandeur mesurée
Thermomètre	Température
Photorésistance (LDR)	Luminosité
Accéléromètre	Accélération, inclinaison
GPS	Position géographique
Microphone	Son

Actionneurs	Action
LED	Lumière
Moteur	Mouvement
Buzzer	Son
Servomoteur	Mouvement angulaire
Écran	Affichage

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3. Objets connectés et IoT

• Objet connecté = système embarqué + connectivité réseau
• IoT (Internet of Things) = extension d'Internet au monde physique

Trois catégories d'objets numériques :

Catégorie	Autonomie	Exemple
Périphérique	Relié à un ordinateur	Clavier, souris
Interface connectée	Autonome, avec écran	Smartphone, tablette
Objet IoT	Autonome, sans intervention	Capteur de température, ampoule connectée

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4. Arduino

Plateforme de prototypage avec microcontrôleur, ports d'entrée/sortie, alimentation USB.

void setup() { pinMode(13, OUTPUT); }
void loop() {
    digitalWrite(13, HIGH);  // Allumer
    delay(1000);
    digitalWrite(13, LOW);   // Eteindre
    delay(1000);
}

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5. Interface homme-machine (IHM)

IHM physique	IHM logicielle
Boutons, voyants, curseurs	Application mobile, menus, notifications
Tangible	Affichée sur écran

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6. Protocole MQTT

Communication légère pour les objets IoT : publication / abonnement.

Rôle	Fonction
Publisher	Publie des données
Subscriber	S'abonne pour recevoir
Broker	Redistribue les messages

Messages organisés par topics hiérarchiques : maison/salon/temperature.

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7. Enjeux et risques

Avantages	Risques
Confort, santé, sécurité	Données personnelles collectées
Économie d'énergie	Piratage d'objets mal sécurisés
Automatisation	Obsolescence, dépendance

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8. Dates clés

Date	Événement
1967	Ordinateur embarqué Apollo (mission lunaire)
1971	Premier microprocesseur (Intel 4004)
1999	Terme "Internet des Objets" (Kevin Ashton)
2007	Premier iPhone

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Vocabulaire essentiel

Terme	Définition rapide
Système embarqué	Système autonome spécialisé dans une tâche
Capteur	Mesure une grandeur physique
Actionneur	Transforme un signal en action
Microcontrôleur	Circuit intégré programmable
IoT	Internet des Objets
IHM	Interface homme-machine
MQTT	Protocole de communication léger pour IoT
Broker	Serveur relais des messages MQTT
Domotique	Automatisation des équipements d'un bâtiment